El arraigo familiar permite reagrupar a familiares sin demostrar medios económicos, la tarjeta de residencia para familiares de ciudadanos españoles es un permiso clave para aquellos que tienen un vínculo cercano con un ciudadano español, ya sea por parentesco o relación. Este tipo de tarjeta está destinada a padres, madres o tutores de menores de nacionalidad española, personas que apoyan a ciudadanos españoles con discapacidad, así como a cónyuges o parejas de hecho acreditadas. También se extiende a ascendientes mayores de 65 años o a cargo, descendientes menores de 21 años o mayores de esa edad que dependan de un ciudadano español o de su cónyuge. Incluso, los hijos de personas que fueron originariamente españolas pueden beneficiarse de este permiso.